Vehicle Integrated Control (ABS, ASUS, 4WS) With Variable Structure Control (Sliding Mode) The New Method for Active Suspension System

机译：具有可变结构控制（滑模）的车辆集成控制（ABS，ASUS，4WS）主动悬架系统的新方法

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In this paper, full dynamic model of vehicle is used for Active Brake System (ABS) and Active Suspension (ASUS) Control. Dynamic model of vehicle included 17 Degrees of freedom (DOF) with the all dynamic models of steering, suspension, motor, braking and other systems. Suspension and braking systems were controlled with variable structure control and with the concept of integrated control. The results show that the slip behavior of steering system is improved in straight and curved paths. Also, stop distance of vehicle is decreased. Suspension behavior is controlled with a new integrated control method. The RMS of acceleration of sprung mass center is improved 30 to 35%. Meanwhile the ASUS system has improved the time and stop distance as value 3 to 5%. This is an important result of coupled dynamic model and integrated control of vehicle.

机译：本文将车辆的全动态模型用于主动制动系统（ABS）和主动悬架（ASUS）控制。车辆的动态模型包括17个自由度（DOF），以及转向，悬架，电动机，制动和其他系统的所有动态模型。悬架和制动系统由可变结构控制和集成控制概念控制。结果表明，在直线和弯曲路径上，转向系统的滑移性能得到了改善。而且，车辆的停止距离减小。悬架行为通过新的集成控制方法进行控制。弹簧重心加速度的均方根提高了30％至35％。同时，ASUS系统将时间和停止距离缩短了3到5％。这是耦合的动力学模型和车辆的集成控制的重要结果。

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来源
《American Society of Mechanical Engineers(ASME) International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference(DETC2005) vol.4: ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Appli》|2005年|P.121-129|共9页
会议地点 Long BeachCA(US)
作者
Mahdi Salehi; Gholamreza Vosoughi;
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作者单位

Mechanical Engineering Department, Sharif University of Tech., Azadi Ave, Tehran, 11365-9567, Iran;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
vehicle dynamic; ABS (active brake system); ASUS (active suspension system); vehicle integrated control; variable structure control; sliding mode;

机译：车辆动态; ABS（主动制动系统）; ASUS（主动悬架系统）;车辆集成控制;可变结构控制;滑动模式;

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