用于自动驾驶车辆的基于硬件的系统的启动失效恢复方案

摘要

在一个实施方式中，在自动驾驶车辆中执行安全启动操作的计算机实施的方法包括从存储设备中读取第一标记，其中存储设备包括多个分区和至少第一标记。多个分区包括：包括存储的软件的第一分区，与第一分区相关联的第一标记，其中，第一标记包括唯一标识符和认证码。该方法还包括确定在启动操作期间与第一分区相关联的读取的第一标记是否有效，并且如果读取第一标记确定有效，则执行在第一分区中的存储的软件。