一种面向非结构化场景的机器人抓附机构及机器人

摘要

本发明涉及机器人抓附机构技术领域，公开了一种面向非结构化场景的机器人抓附机构及机器人。该抓附机构包括柔性组件和刚性钩爪。柔性组件与接触面以柔性包络的方式抓附，刚性钩爪结构与接触面以机械锁合的方式抓附。本发明突破了传统机器人抓附机构单一的面‑面接触或点‑点接触的方式，可以适用复杂多变的非结构化表面以及不同材质表面。