面向电力场景作业机器人的目标检测方法研究

摘要

在电力场景下,由于光线变化、相似度高,导致传统算法准确率较低。针对这种情况,提出一种小样本目标检测方法,采用迁移学习的精简模型自动提取物品的特征,可以克服环境变化的干扰,能准确地识别目标,为实现电力场景下作业机器人智能作业奠定基础。实验证明相对于传统方法,本文方法在保证识别速度的同时准确率可提升8%。