首页> 外文OA文献 >Force and Position Control of Grasp in Multiple Robotic Mechanisms

【2h】

Force and Position Control of Grasp in Multiple Robotic Mechanisms

机译：多种机器人机构的抓力和位置控制

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Shahram Payandeh; Mehrdad Saif;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2008
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Force and Position Control of Grasp in Multiple Robotic Mechanisms [J] . Shahram Payandeh, Mehrdad Saif Journal of robotic systems . 1996,第8期

机译：多种机器人机构中抓握力和位置的控制
2. Symmetry position/force hybrid control for cooperative object transportation usingmultiple humanoid robots [J] . Wu Meng-Hung, Ogawa Shuhei, Konno Atsushi Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第1a2期

机译：使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
3. A hybrid Force Position Control for a Upper Limb Rehabilitation Robot of Series Mechanism [J] . Yali Liu, Linhong Ji MATEC Web of Conferences . 2016,第1期

机译：串联机构的上肢康复机器人的混合力位置控制
4. Cooperative system for multiple position-controlled robots with free joint mechanisms [C] . Osumi, H., Ono, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

机译：具有自由关节机构的多个位置控制机器人的协作系统
5. Adaptive position and force control of hydraulic robots: Theory, simulation and experiments. [D] . Wu, Gang. 1997

机译：液压机器人的自适应位置和力控制：理论，仿真和实验。
6. Anticipatory Planning and Control of Grasp Positions and Forces for Dexterous Two-Digit Manipulation [O] . Qiushi Fu, Wei Zhang, Marco Santello 2010

机译：灵巧的两位数字操纵的预期位置和力的预期规划和控制
7. Symmetry position/force hybrid control for cooperative object transportation using multiple humanoid robots [O] . Wu, Meng-Hung, Ogawa, Shuhei, Konno, Atsushi 2016

机译：使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
8. Use of Grasp Force Focus Positioning to Enhance the Torque Resistance Capability of Robotic Grasps. [R] . Edwards, S. G. 1990

机译：利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号