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【2h】

Force and Position Control of Grasp in Multiple Robotic Mechanisms

机译：多种机器人机构的抓力和位置控制

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Shahram Payandeh; Mehrdad Saif;
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年度 2008
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1. Force and Position Control of Grasp in Multiple Robotic Mechanisms [J] . Shahram Payandeh, Mehrdad Saif Journal of robotic systems . 1996,第8期

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2. Symmetry position/force hybrid control for cooperative object transportation usingmultiple humanoid robots [J] . Wu Meng-Hung, Ogawa Shuhei, Konno Atsushi Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第1a2期

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3. A hybrid Force Position Control for a Upper Limb Rehabilitation Robot of Series Mechanism [J] . Yali Liu, Linhong Ji MATEC Web of Conferences . 2016,第1期

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4. Cooperative system for multiple position-controlled robots with free joint mechanisms [C] . Osumi, H., Ono, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

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5. Adaptive position and force control of hydraulic robots: Theory, simulation and experiments. [D] . Wu, Gang. 1997

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