一种柔性触觉压力传感器

摘要

本发明公开一种柔性触觉压力传感器，包括基底层、电极层、双面胶层和传感材料层；所述基底层为柔性结构；电极层布置在基底层表面，包括多个叉指电极单元以及用于连接叉指电极单元和外部电路的引出线；双面胶层的厚度不小于电极层的厚度，并具有第一镂空区和第二镂空区；双面胶层的一面粘贴基底层，另一面粘贴传感材料层，以形成至少一个相对独立的传感腔室，以及用于将传感腔室与外部连通的气体通道；叉指电极单元分布于传感腔室内，每一个叉指电极单元与其正对应的传感材料区域构成一个传感单元。本发明所述的柔性触觉压力传感器可实现被测腔道内多通道、多方向的接触压力测试。