一种基于AI识别及自主路径规划的药品选捡小车

摘要

本发明公开了一种基于AI识别及自主路径规划的药品选捡小车，包括：图像识别模块、激光测距模块、机械臂、机械臂控制单元、驱动控制单元、底座，所述图像识别模块、激光测距单元均与机械臂控制单元通信连接，所述机械臂驱动单元与机械臂电性连接，用于驱动机械臂；所述机械臂控制单元与驱动单元通信连接，所述驱动控制单元与底座的电机电性连接。本发明通过模块化设计，减小了药品选捡设备的体积，简化了设备的结构，同时配合图像识别模块、激光测距模块能够实现对目标物体的准确识别、灵活抓取。