机译:一种新的基于Voronoi图的振动遗传算法,用于自主无人机的路径规划
Air Force Academy, 34149 Istanbul, Turkey;
autonomous UAV; voronoi diagram; genetic algorithm; path planning;
机译:基于振动遗传算法的自主无人机路径规划
机译:自主无人机中3D路径规划的混合PSO-HSA和PSO-GA算法
机译:基于Voronoi图和二叉树算法的反舰导弹路径规划
机译:基于Voronoi图的无人机动态路径规划算法研究。
机译:规划最短路径(计算几何,运动规划,可见性图,迪克斯特拉算法,沃罗尼图)。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:基于遗传算法和voronoi图的实践路径规划