基于图像识别的自主寻迹智能小车设计

摘要

针对小车自主寻迹行驶的要求,提出了一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统.小车系统以ST公司生产的STM32F103ZET6为微控制器,通过安装在小车前的OV7725摄像头采集道路信息.然后对路径图像信息进行除噪、黑线提取和路径识别后获得路径信息.再根据不同的路径信息控制电机,进而调整小车速度和方向,最终实现小车沿设定路径行驶.摄像头采集的图像和小车速度能够实时显示在LCD和数码管上.实验证明,小车实现了自主循迹功能,具有良好的鲁棒性和实时性.