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公开/公告号CN206726047U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-12-08
原文格式PDF
申请/专利权人 丁吉鹏;
申请/专利号CN201720292069.5
发明设计人 张臣;刘云峰;丁吉鹏;刘佳运;梁译方;丁汝臻;高少华;
申请日2017-03-23
分类号
代理机构宁波诚源专利事务所有限公司;
代理人方闻俊
地址 130022 吉林省长春市朝阳区长春理工大学东校区
入库时间 2022-08-22 03:20:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-15
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/02 授权公告日:20171208 终止日期:20180323 申请日:20170323
专利权的终止
2017-12-08
授权
机译: 一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
机译: 自主车辆避免避障的安全程序分析
机译: 具有任务计划和避障功能的自主平台制导系统
机译:基于旋转和排斥力的具有碰撞和避障功能的自主机器人的编队控制
机译:基于立体视觉的自主机器人实时主动SLAM与避障
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:介绍一种用于自主移动机器人导航的新颖的基于视觉的避障技术
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:实现矢量距离函数法作为一种方法自主移动机器人的避障
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式