用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法

摘要

本发明公开了一种用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法，其中髋关节结构包括髋关节延伸板、马达、第一转动轮、第二转动轮、第二转动轮轴、减速机、固定板、腿部支撑和髋腿连接板。相比于现有技术，本发明能够帮助实施过髋关节置换手术或因其它原因髋关节需要恢复的人进行术后康复治疗，且结构简单，使用方便、安全，适于推广。