飞行器侧向机动制导方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请提供了一种飞行器侧向机动制导方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：获取所述飞行器的当前位置以及当前航向角；根据所述当前位置以及所述当前航向角判断所述飞行器的飞行方向指向风险区域或第一安全区域；其中，所述风险区域由禁飞区域的两条经过所述起点位置的第一切线以及该禁飞区域的边界线围成，所述第一安全区域由所述两条第一切线及经过所述起点位置的两条航向角误差界线界定出；若所述飞行器的飞行方向指向所述风险区域，则调整飞行器的航向角使得其飞行方向指向所述第一安全区域；若飞行器的飞行方向指向所述第一安全区域，则对飞行器进行侧向控制，使其航向角位于第一预设范围内。