一种水下机器人对失踪者的搜寻和定位系统及方法

摘要

本发明提供一种水下机器人对失踪者的搜寻和定位系统及方法，在无缆作业模式下，采取自主探测，通过所装备的侧扫声纳及其处理系统控制舱在灾害区域内进行大范围搜索作业，获得不同置信率的疑似失踪者水下位置信息。在带缆作业模式下，按疑似失踪者目标置信度由高到低，分别在各疑似区域内进行精细搜寻，船上人员观察实时上传到母船上水下光学与声学图像，通过人机协同判断进行精细化失踪者搜寻作业。本发明是一种高效、多方法配合的探测手段，能够在恶劣复杂的水体状况下，对水下情况进行探测，通过区域排查，人机协同，化学试剂嗅探追踪等手段，对遇险人员进行及时定位，为进一步施救奠定基础。