公开/公告号CN111626502A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉大学深圳研究院;
申请/专利号CN202010453712.4
申请日2020-05-26
分类号G06Q10/04(20120101);G06Q50/26(20120101);G01C21/34(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人魏波
地址 518057 广东省深圳市南山高新区粤兴二道6号武汉大学深圳产研楼A302室
入库时间 2023-06-19 08:09:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
授权
发明专利权授予
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译: 自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译: 在两个地方之间的通勤路线上行驶时使用的车辆驾驶员辅助方法,涉及在交通消息涉及路线时手动或自动激活目标位置或实际通勤路线的动态路线指南