用于评估对象的角位置的方法和设备以及驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于评估根据雷达数据识别的对象(7)的角位置的方法，其中，所述雷达数据由雷达设备(5)求取，所述方法具有以下步骤：求取(S1)雷达设备(5)的固有速度(v_ego)；在使用所求取的雷达数据的情况下求取(S2)所识别的对象(7)相对于雷达设备(5)的相对速度(v_rel)；在使用所求取的固有速度(v_ego)和所求取的相对速度(v_rel)的情况下求取(S3)至少一个角度检查范围(α，β)，其中，所述至少一个角度检查范围(α，β)相应于可能的不运动的对象(7)，所述不运动的对象具有基本上相应于所求取的相对速度(v_rel)的相对速度(v_rel)；求取(S4)所识别对象(7)的方位角是否位于所求取的角度检查范围(α，β)中。