一种基于测距仪和机器视觉的三维空间点定位的方法

摘要

本发明公开一种基于测距仪和机器视觉的三维空间点定位的方法，通过建立世界坐标系，对待加工工件的基准面进行机械调整对位、视觉对位，通过激光头坐标系{T}相对于工件坐标系{G}的相对位姿矩阵关系，逆求解处下一个加工位置处所述运动组件各个关节的参数，控制所述运动组件的各个轴运动到相应位置，即完成一次定位，激光头对准加工位置进行加工即可；本方法能够用于三维激光加工中，对待加工工件的位姿进行高精度校正，解决了三维激光加工中，因为待加工工件安装定位精度低而无法重复进行精确定位加工的问题，达到准确定位和精确加工的目的。