浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

吴小涛; ClaudeHMoog; 胡跃明

首页> 外文期刊>南京航空航天大学学报（英文版） >浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

【24h】

浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

机译：浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法.介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法.基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈控制,证明了内部的动态稳定性.通过奇摄动理论叠加在两个平面的控制,推导出一种三维运动控制方法.基于该控制方法,对飞艇跟踪指定姿态,航向和速度进行了仿真.

机译：对浮力驱动飞艇在三维空间中的姿态和航向控制提出了一种解决方法.介绍了建立该飞艇八自由度数学模型的方法.基于最大反馈线性化方法推导了纵向平面和侧向平面的非线性反馈控制,证明了内部的动态稳定性.通过奇摄动理论叠加在两个平面的控制,推导出一种三维运动控制方法.基于该控制方法,对飞艇跟踪指定姿态,航向和速度进行了仿真.

著录项

来源
《南京航空航天大学学报（英文版）》 |2011年第4期|343-352|共10页
作者
吴小涛; ClaudeHMoog; 胡跃明;
展开▼
作者单位

华南理工大学自动化学院,广州,510640,中国;

法国南特通信与控制研究所,南特,44321,法国;

法国南特通信与控制研究所,南特,44321,法国;

华南理工大学自动化学院,广州,510640,中国;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;航空、航天技术的研究与探索;
关键词
浮力驱动; 飞艇; 非线性控制; 三维; 奇摄动;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Модифицированная система преобразования формы объекта в трехмерном пространстве для контроля геометрических параметров объекта [J] . Контрольно—измерительная　техника . 2004,第14期

机译：一种用于在三维空间中变换对象形状以控制对象的几何参数的改进系统
2. A novel approach to estimate the upper limb reaching movement in three-dimensional space [J] . Luigi Iuppariello, Giovanni Daddio, Bernardo Lanzillo, Informatics in Medicine Unlocked . 2019,第期

机译：一种估算上肢在三维空间中运动的新颖方法
3. Study on the Configuration Space Based Algorithmic Path Planning of Industrial Robots in an Unstructured Congested Three-Dimensional Space: An Approach Using Visibility Map [J] . DEBANIK ROY Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2005,第2a4期

机译：非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究：一种基于可见性图的方法
4. Sliding Mode Control of Underactuated Vehicles in Three-Dimensional Space [C] . Karl Ludwig Fetzer, Sergey Nersesov, Hashem Ashrafiuon Annual American Control Conference . 2018

机译：欠驱动车辆在三维空间中的滑模控制
5. Three-dimensional-UMLVis: Visualizing design pattern in three-dimensional space. [D] . Nguyen, Vu-Loc. 2006

机译：三维UMLVis：在三维空间中可视化设计模式。
6. Quadcopter control in three-dimensional space using a noninvasive motor imagery based brain-computer interface [O] . Karl LaFleur, Kaitlin Cassady, Alexander Doud, other . 2013

机译：使用基于非侵入性运动图像的脑机接口在三维空间中进行四轴飞行器控制
7. Exact scale invariance of the BF-Yang-Mills theory in three dimensions [R] . Del Cima, O. M. , Franco, D. H.T. , Helayel Neto, J. A. , 1998

机译：BF-Yang-mills理论在三维空间中的精确尺度不变性

浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅