公开/公告号CN112069860A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 联想新视界(北京)科技有限公司;
申请/专利号CN201910497736.7
申请日2019-06-10
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构11225 北京金信知识产权代理有限公司;
代理人喻嵘;郭迎侠
地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2幢6层601-H6-7
入库时间 2023-06-19 08:04:59
机译: 基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
机译: 基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
机译: 基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法