一种双足步行机器人运动平衡装置

摘要

本发明公开了一种双足步行机器人运动平衡装置，包括：机械脚，所述机械脚的顶部设置有机械腿，所述机械腿的顶部设置有机械手，所述机械手的两侧均设置有躯干，所述机械手的顶部设置有头部；所述机械脚包括脚板，所述脚板底部的中心处插接有卡扣；本方案，能够通过将传感器放置放置槽的内腔，使带有线缆的一端穿过线缆槽，再将卡扣扣在卡扣槽的内腔，同时对接块，扣入对接槽的内腔，即可将传感器扣设在脚板的内腔，通过向两侧扳动扳动块，即可将扳动块内侧的卡块带出卡槽，从而将卡紧机构取出，安装拆卸过程简单方便，无需旋紧、旋出螺丝即可完成安装和拆卸，大大提高了安装拆卸时的效率。