legged locomotion; laser ranging; optical sensors; motion compensation; fault tolerance; motion control; biped walking robot; laser range sensor; hip motion compensation; optical sensing approach; gait compensation; biped robot control; fault tolerant; virtual impedance model;
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:应用激光范围传感器的髋关节运动补偿方法
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:在过渡时,身体上部对身体上部的薪酬运动调查