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公开/公告号CN112061262A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202011003952.0
发明设计人 徐坤;秦日鹏;陈佳伟;丁希仑;
申请日2020-09-22
分类号B62D57/028(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 08:03:25
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 钳子具有第三和第四支腿,第三和第四支腿在第二支点处交叉,轴线与第一支点的轴线平行,并且在第二支腿的部分和第四支腿的延伸件之间设置有传动部件。
机译: 腿式移动机器人的行进控制装置以及包括腿式移动机器人在内的工作机器人的联合机构
机译:用于行走机器人的一类新型三维单环平行腿机构的综合
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