一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法

摘要

本发明公开了一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法，该方法包括以下步骤：步骤1、确定代价收益保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤2、确定约束条件保证多无人机协同作战整体效率最大化；步骤3、确定多机协同全局目标分配模型；步骤4、多机协同全局目标分配模型求解。一种基于改进羊群算法的多机协同全局目标分配方法稳定性高，最优解质量高，收敛速度快，具备跳出局部最优解的能力，能更加有效地保障多无人机协同作战的整体效率最大化。