基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统，该系统包括成像系统，用于对手术区域进行二维显微成像和光学相干层析三维成像；控制系统，控制机械臂组进行手术；终止系统，用于即时控制机器人系统停止工作；监测系统，用于实时监测机器人系统的工作状况；报警系统，用于实时接收各监测信息，在监测信息不符合预设安全条件时报警。本发明将光学相干层析技术与机器人技术相结合，能够对人眼进行断层成像，精准定位病灶位置，实现对眼科手术的实时导航，同时多个机械臂末端安装不同手术器械，可自行规划手术路径，相互配合实现更复杂的手术，在获得更准确、直观的手术导航信息和减少医生工作量的同时，提高了手术的精准度和可操作性。