变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法

摘要

本发明提供一种变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法，其通过运动学进行手部骨骼结构分析，简化人体手部骨骼模型，基于惯性传感器实时姿态角数据，结合解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度，对两种特定姿态分别进行标定，推算人体手部骨骼比例，根据使用者的手部结构不同，自适应地改变虚拟手的骨骼比例，实现虚拟手对使用者手部动作的精细重现，驱动虚拟手实现变电仿真培训，并驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟手完成相应的动作。本方法实现了传感器数据初始偏差校正，同时减小了由于使用者个体手部比例差异的影响而造成手部精细动作追踪过程中的误差。