一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的野外失联人员搜寻方法。无人机通过预定的航线，采用自动巡航模式对失联人员活动的区域经行航拍搜寻，完成航拍任务后返航；在航拍过程中，实时通过机载图像处理模块对采集的图像依次进行图像分割处理、ROI区域映射及目标检测处理，并将检测到目标的图像及其对应记录的GPS位置信息通过通讯模块传输给地面站，搜救人员通过无人机回传的信息展开救援工作。本发明对于可能存在的失联人员将其位置信息及相关图像数据通过通信模块发送至地面站以帮助搜救人员确定失联人员位置。