具有紧急停机功能的行为自主型机器人

摘要

机器人具有角(112)(抓持部(244))。机器人的主体部包括：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行所确定的移动；电源部，向驱动机构供电；以及切断机构，在角(112)(抓持部(244))被拉出时切断来自电源部的供电。当角(112)被拉出时，弹簧端子(150)不与导电体(152)接触，电源线(130)物理断开，因此机器人会紧急停机。