一种移动机器人基本运动手势控制方法

摘要

一种移动机器人基本运动手势控制方法，以图像处理为基础，通过颜色空间转换、肤色提取、二值化和形态学处理对手势图像进行预处理，经过手势轮廓提取和手势识别识别不同的手势，进而通过ROS将识别结果转换为控制指令，能够有效、快速、准确的利用手势控制移动机器人运动。该手势控制方法简单方便，采用先进的移动机器人和稳定可靠的机器人操作系统，能够对五种常用的静态手势进行识别，并转换成相应的运动指令，进而控制移动机器人的前进、后退、左转、右转、停止，该算法鲁棒性好，识别准确率可达90%以上；方便人们对移动机器人进行操纵，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益。