带视觉模具监视器的注塑机器人

摘要

本发明涉及视觉检测设备，尤其涉及一种带视觉模具监视器的注塑机器人。本发明可完全消除传统模具监视器的严重视觉畸变及检测保护盲区，检测精度高、小巧灵活、可随坐标机器人任意移动、集模具监视保护器及产品品质视觉检测于一体等特点；直接将视觉监视器安装在坐标机器人上，当注塑机开模后，坐标机器人带着监视器下降到模具内部，可按检测重点部位任意多次移动，连续拍照，拍摄无死角无视觉畸变，拍摄距离缩短后图像清晰度普遍增加200％以上，可检测出产品是否有残留，有无完整取出，也可检测金属等插件或pin针插入模具内部位置是否安装到位，检测成型产品是否有缺料、缩水、黑点、异色等品质瑕疵，消除视角畸变，拍出来的照片清晰完整，同时对视觉相机的种类不做限定。