带视觉传感器的管道机器人控制技术研究

摘要

该文阐述了管道机器人控制的关键技术，介绍了管道机器人的视觉传感器技术，提出了一个利用视觉传感器进行位置智能控制的方法，实验结果和实际应用情下明了该文所提出的技术具有良好的工程应用前景。