Di era teknologi seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang udsangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat udkreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah uddan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini udsemakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama udbangsa di dunia internasional. udPada penelitian ini akan di kembangkan suatu sistem dengan menggunakan udsensor kamera yang dapat bergerak menghampiri objek sebuah benda berwarna udkuning. Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam udbentuk pengolahan citra. udDalam subsistem pengolahan citra digunakan sensor kamera sebagai udpengambilan data gambar sebagai pendeteksi objek benda berwarna yang ada di uddepanya. Pada proses ini di gunakan compiler bahasa pemograman C. Subsistem udperangkat keras yang digunakan adalah robot becak Surabaya yang telah dibuat pada udpenelitian sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan satu buah mikrokontroler udATMEGA8535, sensor kamera CMUCam, Motor DC, Servo. udHasil dari penelitian ini bahwa sebuah sensor CMUCam dapat mengetahui udsebuah objek benda berwarna. Jenis sensor ini akan berpengaruh pada jenis keadaan udyang ada di sekitarnya, misal Terang, Redup dan Gelap. Karena nilai RGB yang di uddapat akan berbeda dari keadaan tersebut. ud ud udKata Kunci : Robot Becak, Motor DC, Servo, Kamera CMUCam, ATMega8535, udBahasa C, Pengolahan Citra.
展开▼
