一种基于杆臂挠曲变形补偿的机载武器传递对准方法

摘要

本发明提供一种基于杆臂挠曲变形补偿的机载武器传递对准方法，分别通过比较由主子惯性导航系统提供的速度误差值，能够获得一个对准误差的估计值，通过比较由主子惯性导航系统提供的姿态误差值，能够获得另一个对准误差的估计值，采用权值模糊自适应滤波对两个对准误差值进行不同比重的信息分配，利用速度匹配实现水平姿态对准，姿态匹配实现航向对准；从而能够在作为公共参考系统的主惯导系统上得到全局次优估计，实现子惯导系统的对传递对准；从而使得传递对准简单可靠，收敛速度快，估计精度高，实现了两者的互补，提高了传递对准的对准精度，缩短了对准时间。