一种基于摩擦力处理单出杆MRD补偿恢复力的设计方法

摘要

单出杆MRD因体积补偿装置的存在,使得活塞始终受向上的补偿恢复力;在小位移幅值、小电流下,补偿恢复力占阻尼器阻尼力比重较大,而现有研究中一般将其忽略或等效成某固定值.针对上述问题,首先分别对阻尼器中的浮动活塞和活塞进行了受力分析,推导了考虑摩擦力的弹簧-浮塞型单出杆MRD的阻尼力计算公式.然后,提出了一种改进单出杆MRD的方案:增大摩擦力来处理补偿恢复力;利用MATLAB数值模拟了小位移幅值、小电流下改进和未改进的单出杆MRD,对比分析了它们的示功特性和速度特性,结果表明改进的单出杆MRD有效解决了补偿恢复力的问题.最后,依据O型密封圈液压往复移动密封的设计理论,给出利用O型密封圈增大摩擦力的设计方法.所论述的研究结果表明相关设计方法的可行性,能够为单出杆MRD的研究、设计和工程应用提供参考.