一种柔性驱动机械手以及基于三维建模的物体识别方法

摘要

本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括臂部外壳和手部外壳，手部外壳的上、下两端分别为开放端，所述臂部外壳与手部外壳相对接，还包括手指活动式识别单元，所述手指活动式识别单元包括拇指活动部件和四指活动部件,以及一种基于三维建模的物体识别方法，该方法应用于上述所述的一种柔性驱动机械手。本发明的有益效果是，柔性驱动能够使手指关节的阻抗发生变化、并且集成了压力传感器和角度传感器，使得柔性仿生手像人手一样能识别周围环境并且友好交互。