一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统

摘要

本发明公开了一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，涉及机器人调节控制系统领域。本发明中：行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。本发明通过陀螺仪对机器人行走的路面坡度角度进行实时监测，通过速度传感器对行走机器人的行走速率进行实时监测，通过速率对比方式进行速率变化分析，从而准确驱动动力电机进行增益/减益操作，从实现行走机器人保持平稳搬运行走。