基于噪声干扰的强跟踪容积卡尔曼滤波的电池估算方法

摘要

一种基于噪声干扰的强跟踪容积卡尔曼滤波的电池估算方法，结合电池受到的噪声干扰和强跟踪容积卡尔曼滤波CKF(Cubature Kalman Filter)进行电池的剩余电量的估算，包括如下特征；1)分析电池电荷充放电的规律，得到电池SOC(State Of Charge)的估算理论；2)建立考虑电池温度和充放电倍率等内部影响因素的电池SOC等模型，采用一阶RC等效模型建立电池状态方程；3)通过强跟踪容积卡尔滤波算法对电池SOC进行在线估算；4)判断是否有噪声干扰，若有则进行自适应平方根容积卡尔曼滤波，对噪声进行滤除，若无噪声，直接估算电池SOC。本发明对于电池模型的剩余电量的估算有较好的估算效果，同时克服了电池电路随着时间累积产生误差的缺点，同时此算法应用于实际中噪声不是很理想的高斯分布。