基于第一辆车辆到达的信号交叉口进口道延误计算方法

摘要

本发明涉及一种基于第一辆车辆到达的信号交叉口进口道延误计算方法，属于交通信号控制领域。该方法具体包括以下步骤：S1：对于需要检测延误的车道，当它的红灯相位开始后，从交叉口视频检测器获得红灯相位开始后第一辆车辆到达时间tc；S2：对第一辆车辆到达时间tc进行概率分析，通过拟合求待估参数；S3：通过视频检测器提取每周期交叉口进口道需要检测延误的车道的流量q；S4：通过提取足够样本的tc和q的历史数据，运用合适的预测模型对下一周期的tc和q进行预测；S5：计算信号交叉口进口道车辆的周期平均延误。本发明加入的预测的信号周期内红灯期间第一辆车到达时间使模型，具备实时性和更好的适用性。