提供与手术机器人进行物理交互训练的虚拟和/或增强现实

摘要

公开用于使用虚拟或增强现实界面训练包括手术机器人的机器人手术系统的用户的系统、装置和方法，实例方法包含定位所述手术机器人相对于所述界面的三维(3D)模型，使用所述虚拟或增强现实界面显示或使用所述手术机器人的所述3D模型的对准视图，在所述用户的头部移动时连续取样所述用户的所述头部的位置和定向，以及基于所述取样的所述用户的所述头部的位置和定向而更新所述手术机器人的所述3D模型的姿势。