一种用于机器人手臂的柔性制动电路、机器人手臂及机器人

摘要

本发明提供的用于机器人手臂的柔性制动电路，包括永磁电机、通过三相电路与所述永磁电机连接的电机驱动器、以及与所述三相电路中至少一相电路连接的继电器，在所述机器人手臂断电时，所述继电器的触点自动闭合，所述三相电路中至少一相电路相互导通，从而可以充分利用永磁电机内部产生的旋转磁场转化为反方向的扭矩，来阻止手臂的快速下落，起到安全防范的目的；在所述机器人手臂通电时，所述继电器的触点断开，所述三相电路中至少一相电路相互断路，保证机器人手臂的正常工作。另外，本发明还提供了一种包括柔性制动电路的机器人手臂及机器人。