一种用于柔性打磨的智能机器人手臂

摘要

本发明涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴，所述摆载盘上端面另一侧设置有第一液压缸。本发明的有益效果：通过两个推板上的橡胶压垫分别对物件的两侧推压、夹紧，保证物件被打磨处理的过程中更加稳固牢靠，保证物件不会发生偏移、抖动，且通过顶板托起物件上下调节，保证物件能够在载件座上完全漏出需要被打磨的区域，且使物件能够与打磨设备上的打磨组件快速接触，确保物件能够被打磨处理的更完全。