一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法

摘要

本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法，首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物，从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构；进行穿刺路径实时自动规划，得到最优穿刺路径；对患者坐标系P、CT图像坐标系I、电磁定位仪坐标系E进行空间匹配；在CT图像空间中显示所述最优穿刺路径及其起点、终点、长度、角度等信息；执行对消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点的实时导航；在消融针的针尖移动到所述最优穿刺路径的起点之后，执行对消融针穿刺的实时导航。