一种智慧物流空地协同系统控制方法

摘要

本发明公开了一种智慧物流空地协同系统控制方法，采用物流车+无人机的配送模式，物流车载着大量货物行驶于主干道路上，接近货物接收点投放点时无人机可在移动物流车上自动起飞，通过系统管理中心发送货物接收点投放点的位置给无人机，无人机便可导航至粗略位置，通过双目立体视觉技术精确识别专用靶标降落在货物投放点处，无人机投放完货物后，通过系统管理中心实时发送物流车的位置给无人机，无人机便可自动飞回物流车附近，动态降落在车上，等待下一个配送任务，这样便可实现空地高效协调工作和多机协作功能。本发明能够打开物流运输的新战场，解决高效大批量配送以及远距离配送等问题。