机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机

摘要

本发明公开了一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端与枣叶分离装置连通，吸枣口前部设置有打枣爪，枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，红枣分级装置用于将红枣进行分级；红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。本装置采用负压吸气式吸枣和打枣爪辅助打枣的双重摘枣方式，提高了工作效率，避免了采摘装置与红枣的硬接触，保护枣果皮完整，摘枣更彻底。