钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人

摘要

本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人，落料机构包括：水平储料装置，阶梯送料装置，用于接收水平储料装置输送的钢筋，阶梯送料装置能够将所述钢筋逐阶输送至顶端处；落料装置，一端置于阶梯送料装置的一侧，另一端置于焊接电极处，用于承接所述阶梯送料装置顶端处的钢筋并将所述钢筋输送至所述焊接电极处。本发明通过水平储料装置将钢筋输送至阶梯送料装置处，随后由阶梯送料装置逐阶输送至顶端，并最终落入落料装置，由落料装置将钢筋输送至焊接电极处，能够有效实现纵筋为钢带时对钢筋的落料，且通过水平储料装置以及阶梯送料装置，能够将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。