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芦川;
湘潭大学;
锅炉; 壁管; 焊接跟踪; 机器人机构设计;
机译:自主移动机器人自动跟踪焊接线以进行板材焊接(线性和倾斜焊接线跟踪)
机译:每年15,000个锅炉:焊接生产率提高了70%-Cloos机器人焊接锅炉
机译:Lupo /焊接自动化/机器人化的工作现在已通过机器人化和手工焊接与小批量产品兼容,通过设计教学节省了精加工的人工
机译:基于激光跟踪传感器的智能焊接过程机器人运动控制研究
机译:基于虚拟焊接的人类焊工行为学习,用于智能机器人焊接。
机译:改善寿命和成本控制的锅炉焊接设计
机译:焊接机器人定位器系统逆运动控制算法跟踪3D复合曲线
机译:克虏伯的特种焊接方法根据德国专利567094和高合金焊接材料的熔接缝的影响对锅炉板的寿命
机译:包括多道次焊接方法的锅炉以及根据焊接机器人通过焊接方法焊接的结构
机译:焊接系统,焊接机器人控制参数创建设备,焊接机器人控制参数创建方法,焊接机器人控制参数创建程序,以及焊接机器人控制程序创建程序
机译:焊接机器人跟踪装置的焊接线跟踪跟随传感器
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