基于行人动作预判的碰撞预警系统

摘要

本发明属于运营车安全领域，具体公开了一种基于行人动作预判的碰撞预警系统，包括前视摄像机，用于获取自车前方的视野图像；图像处理器，用于获取摄像机拍摄图像中行人身体前倾角θ；毫米波雷达，用于获取自车前方道路两侧行人与自车间的垂直距离D；碰撞分析模块，用于计算或直接设置在当前车速下采用最大刹车加速度刹车的自车与行人间的碰撞距离S；指示灯，用于提醒驾驶员；计算机通过特定判断方法，处理图像处理器、碰撞分析模块传入的数据，并控制指示灯提醒驾驶员。本方案对车前行人是否会有横穿马路的情况进行判断，在驾驶员注意力分散时提醒驾驶员，以避免碰撞事故的发生。