控制方法、模块式关节机器人和存储介质

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，公开了模块式关节机器人、控制方法和存储介质，其中模块式关节机器人，包括多个关节臂、多个关节模组以及控制系统；所述关节模组包括固定座、安装于所述固定座内的电机以及输出轴，所述输出轴连接至所述关节臂末端或另一所述关节模组的所述固定座；所述控制系统包括控制板和用于直接驱动各所述关节模组的驱动板；所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片；所述驱动板与所述控制板相互电连接。模块式关节机器人和控制方法能够直接集成难度较高的控制部分，降低机器人开发门槛，使机器人从专业应用领域能够进入普通生活之中，继而开拓机器人的蓝海市场。