交互式驱控一体装置、模块式机器人和存储介质

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，公开了交互式驱控一体装置、模块式机器人和存储介质，其中交互式驱控一体装置包括控制板和用于辅助计算电流环、速度环的驱动板；所述控制板包括显示结构、输入结构以及用于运行驱动位置环、轴控、用户交互的处理芯片；所述驱动板与所述控制板相互电连接。本发明中的模块式机器人提供了多个关节臂和多个电机以供选择，用户能够选择合适的数量自由设计组合完成结构部分，然后接入交互式驱控一体装置对齐进行控制，完成整个机器人的设计工作。这种模块化搭积木式的设计组合方式，具有较低的学习成本，使得机器人能够从专业应用场景进入普通生活中，开拓机器人的蓝海市场。