一种基于机器视觉技术激光结构光自动标定方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术激光结构光自动标定方法，包括：1)、首先放置标定板到可清晰成像位置；2）调整标定板到水平位置；3)调整激光发出的激光线和标定板两侧的十字标志距离最小；4)、关闭激光器，打开背光源，调节摄像头增益和曝光时间，拍摄标定板上印刷标志物，获取图像1；5)、打开激光器，关闭背光源，拍摄激光光斑图像，获取图像2；6)、图像1和图像2融合处理，计算标定板矩形边缘直线和激光线的交点。