一种用于机器人柔性关节的平面弹性体刚度测量装置

摘要

一种用于机器人柔性关节的平面弹性体刚度测量装置，它涉及仪器测量技术领域，它包括电机、减速器、扭矩传感器、磁感应传感器、底板、夹持器和施力轴；电机的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接扭矩传感器，减速器和扭矩传感器均安装在底板上，扭矩传感器与施力轴连接，磁感应传感器的磁感应齿轮安装在施力轴上，夹持器插装在施力轴的端部，磁感应传感器的磁感应测头通过传感器支架固装在底板上；扭矩传感器、磁感应齿轮和施力轴三者同轴布置。本发明结构简单，可靠性好，适合于中小批量的平面弹性体的刚度测量。