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公开/公告号CN108366835A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 柯惠LP公司;
申请/专利号CN201680071848.0
发明设计人 威廉·派纳;
申请日2016-12-08
分类号
代理机构北京金信知识产权代理有限公司;
代理人黄威
地址 美国马萨诸塞州
入库时间 2023-06-19 06:31:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-23
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20161208
实质审查的生效
2018-08-03
公开
机译: 机械连接的侧杆控制器,具有独立的俯仰和侧倾控制运动
机译:四足机器人生物规范型崎rough地形自适应动态行走:神经机械耦合系统构建方法及俯仰运动,CPG和侧倾运动相互吸引的建议
机译:基于模型的机器人蜂鸟控制侧倾,俯仰,偏航力矩的评估
机译:生物启发的四足水轮机器人的侧倾和俯仰运动分析
机译:使用无味卡尔曼滤波器的四足机器人侧倾和俯仰估计
机译:减少飞机俯仰和侧倾轴控制的侧杆操纵过程中横轴耦合的设计特征。
机译:使用双边控制进给操作缩放和切割力缩放的远程机器人辅助骨钻孔系统
机译:低复杂度模型参考自适应控制器在降低俯仰和侧倾阻尼情况下的处理质量评估
机译:VDs系统中牵引体侧倾和俯仰引起的表观航向误差。